托盤纏繞檢測

應用：通過檢測被纏繞托盤的有無來確定纏繞設備

是否完成纏繞過程

傳感器：Q60 可調區域傳感器。

說明：Q60被安裝在托盤纏繞設備的手臂上，可以

從水平方向檢測托盤，當托盤存在時，傳感器可隨

著機械手臂環繞托盤運動進行檢測。當機械手臂到

達托盤頂端，不在傳感器的檢測區域內時，傳感器

將發出信號。

糖果漏裝檢測

應用：檢測糖盒包裝期間，每個區間是否存在糖果

傳感器：T8 對射式，3個BT18可調區域傳感器

說明：3個 BT18可調區域傳感器并排安裝在傳送

帶上，分別檢測糖盒的3個區間，對射式傳感器裝

在傳送帶兩惻，作為可調區域傳感器的觸發信號。

如果檢測到某個區間是空的，它將發出一個信號。

信封分檢

應用：區分航空郵件和其它包裹

傳感器：對射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

說明：三個垂直對射式傳感器安裝在輥縫中間，以

致于任何一個包裹通過時都能被檢測到。第4個對射

式傳感器被安裝在輥到兩側水平位置，安裝高度為

50mm，用于檢測包裹高度。如果通過的包裹高度低

于50m，分檢裝置將啟動，直到通過高于50mm的包

裹時才復位。

MK5331磁感應接近開關現貨供應MK5331

MK5331磁感應接近開關現貨供應MK5331

MK5331磁感應接近開關現貨供應MK5331

圖 15 典型的直反式光形圖

圖 14 典型的反射板式光形圖

響應時間

每一種傳感器都有特定的響應時間。響應時間是指輸入信號

發生變化，到傳感器的輸出做出反應，所需要的大的時間。

也就是輸入信號的上升沿（或下降沿）到輸出狀態發生改變

的這段時間。

當在檢測快速運動的物體時，尤其是檢測快速移動的小物體

時，響應時間就是一個非常重要的參數。

需要的響應時間：當被測物的尺寸、速度和間距已知時，我

們可以通過下面的公式來計算出所需要的響應時間：

需要的響應時間＝經過傳感器的被測物的寬度×被測物的移

動速度

重復精度

當傳感器的輸出去控制一個設備的動作時，尤其是高速循環

動作時，傳感器的重復精度就變得非常重要。如噴墨打印日

期、標簽檢測等。

一般來說，傳感器是在計算3到4個調制的光脈沖后，其輸出

才有動作的。調制傳感器輸出動作之前的響應時間就是傳感

器計算那幾個光脈沖所需要的時間，而且只有計算完足夠的

光脈沖，傳感器的輸出狀態才可能會改變。然而由于被測條

件的改變可以發生在一個調制周期內的任一時刻，所以被測

條件發生改變與傳感器的輸出發生改變，這二者之間的時間

差多會有一個調制周期的差別。（見圖53）這個差別就是傳

感器的重復精度。傳感器的重復精度乘上被測物的運動速度

就可換算成機械上的重復精度。

傳感器的重復精度是基于檢測條件從暗態到亮態變化時給出

的。當從亮態到暗態變化時，就不計算調制脈沖，這種情況

下輸出的重復精度沒有給出，但它是一個非常短暫的時間（典

型值低于 OFF 響應時間的 10%）。所給出的傳感器的重復精

度值是壞情況下的數值，因而即使在被測物高速移動且重

復精度要求非常高的場合，這個數值也非常可靠用來評估傳

感器是否適用于此場合。

圖有助于我們判斷并行安裝的傳感器能安裝到多近而彼此之

間沒有光線的干擾。同時，我們可以通過對調發射器和接收

器的位置而使兩對傳感器安裝的更近。

反射板式傳感器的光形圖（圖 1 4）是將直徑 84m m 的

T-BRT-3反射板垂直于傳感器的光軸放置來得到的（另有

注明的除外）。

反射板式傳感器的光形圖表

明如果反射板式傳感器安裝

的很近，則 84mm 的反射板

可能會造成彼此間的干擾。

同時也表明直徑84mm的反

射板在一定距離處，平行于

鏡頭方向移動時，傳感器是

否能檢測到。

直反式、定區域式和可調區域式傳感器的光形圖（見圖15）也

給出了一個區域，這是以 9 0 % 反光率的 200x250m m

Kodak 白測試卡來標定的，

當此卡進入此區域后會被

檢測到。低反光率的材料，

其光形圖的尺寸要小；而高

反光率的材料，其光形圖尺

寸要大。光形圖受許多因素

的影響，因此它只能做為參

考而不能做為實際的使用

參數。

亮態和暗態操作

在光電檢測中，操作方式有亮態和暗態之分。有些傳感器有亮

態 / 暗態選擇開關。如果一個傳感器調整為亮態操作，那么當

接收器接收到足夠的光信號時，其輸出就會動作；如果調整為

暗態操作，那么當接收器接收不到光時，其輸出就會動作。

在對射式檢測模式中，暗態操作也就是說當被測物出現，擋

住有效光束時，傳感器動作。如果沒有被測物出現而傳感器

動作，那就是亮態操作方式。在反射板式的檢測模式中，亮

態操作和暗態操作也是這樣的。

直反式檢測模式中亮態條件為被測物出現，將入射光反射回

接收器；如果沒有被測物，那么就沒有光線被反射回接收器。